1、取物装置
取物装置一般为吊钩，仅在抓泥土、黄砂或石料时才使用抓斗。
2、吊臂
吊臂也称起重臂，安装在吊车上部回转平台上，通过伸缩、俯仰等动作来改变工作半径（幅度），并用来支承起升钢丝绳和滑轮组，通过取物装置吊运重物，在主吊臂的顶端，还可以装设副吊臂，以扩大作业范围，起重臂是小吊车**主要的承载构件，分为桁架式臂和箱形伸缩式臂两大类。
3、上车回转部分
上车回转部分包括装在回转平台上的全部机构及装置，但不包括吊臂、配重、吊钩等。
4、下车行走部分
下车行走部分是上车回转部分的基础，包括底盘及行走机 构，但不包括装在车架上的支腿。
5、回转支承部分
回转支承部分安装在底盘上，用来支承上车回转部分。
6、支腿
汽车吊为了提高起重能力，在车架上装有支腿，工作时，支腿外伸撑地，能将整个吊车撑离地面。
7、底盘
轮式吊车底盘的类型，按总的性能分有通用汽车底盘、专用汽车底盘和专用轮胎底盘三种。
8、配重
配重是在吊车平台尾部挂有的适当重量的铁块，以保证小吊车工作稳定，大型吊车行驶时，可卸下配重，另车装运，中、小型吊车的配重包括在上车回转部分内。
