被人们喻为“巨人之臂”的起重机械是减轻笨重体力劳动、提高作业效率、实现机械化和自动化以及安全生产的重要设备，在国民经济各部门得到广泛应用。
我国起重机械行业发展奠基于20世纪50年代，编者们根据起重机械行业国内外技术发展水平和动态，以现行国家标准GB/T 3811—2008《起重机设计规范》、GB 6067—2010《起重机械安全规程》等为基础，结合长期教学、科研、产品设计及开发的实践活动和经验，并参考杨长骙先生《起重机械》统编**教材编写大纲而编写了本书。本书既注重基本概念和计算原理的阐述，又坚持理论方法与工程实际相结合的原则，努力实现工程教育回归工程实际，结构布局和内容安排逻辑性强，符合认知规律，图文并茂，便于系统学习和掌握，强调实用性和能力培养的导向性，培养学生成为起重机械设计师的工程设计能力、理论分析能力以及综合创新能力。
