抓斗电机的选用：
频繁地正反转将伴随着较大的电流，为了尽可能减小电流对设备的冲击，初次实验采取电机正转 ( 抓斗闭合) 速度设定为100%，电机反转 ( 抓斗打开) 速度设定为60%，加减速时间设定为3s，使电机在正反转切换过程中的速度变化曲线尽可能平滑。同时，为了消除电流对变频器的冲击，加装有制动电阻，刹车电阻视设备型号而定，正反转速度设置可根据抓投料情况和现场抓取速率、油压和电流逐步进行调整。根据试验结果显示，当电机变频器选型按以上选型配置时，合理地调整电机的正反转速度、加减速时间和加装制动电阻可有效地完成对电机频繁正反转的变频控制，且能较好地消除电机的由于正反转的发热。
试验结果显示，在采用抓斗电机变频控制后，电机的故障率由原来的每月10h变为了每月0.6h，抓取料的效果良好，满足正常的生产需要。
