动态刚度是以起重机作为振动系统的动态抗变形能力来表征，即以满载情况下钢丝绳绕组的悬吊长度相当于额定起升高度时，以系统在垂直方向的**阶固有频率(简称为满载自振频率)来表征。一般起重机仅核算结构的静态刚度，如果系统的振动影响了生产作业等特殊情况或用户有要求时，才需校核动态刚度。
对于电动桥式起重机(包括门式起重机、装卸桥)，当小车位于跨中时的满载自振频率，应不低于2Hz。
对于门座起重机满载自振频率，应不低于1Hz。
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