下机架(行走架) 下机架是回转平台和台车架(履带架)之间的连接构件，其功用是将机体重量全部或部分通过履带架传到支重轮上，再通过履带传给地面。下机架由底架、横梁及履带架组成。下机架有组合式和整体式两种。整体式因刚性好而得到广泛应用。超大型履带起重机为了运输方便而需要分解，因此常设计成组合式的，也有在横向设计成可伸缩式的。机架可分为弹性悬架、半刚性悬架及刚性悬架。机体重量完全经弹性元件传给支重轮与机架，称为弹性机架；一部分重量经弹性元件传给支重轮，而另一部分重量经刚性元件传给支重轮的，称为半刚性机架；机体重量完全经刚性元件传给支重轮的，称为刚性机架。对于行驶速度较低的履带起重机，为了保证作业稳定性，通常采用半刚性或刚性机架。