行驶系统

履带起重机行驶系统的功用是支持机体并实现起重机的行驶，以及作业所需的行驶、前进、后退、转弯等动作。液压式履带起重机行驶系统包括：下机架、伸缩液压缸、行走液压马达、行星减速器；驱动轮、支重轮、托带轮、张紧轮(导向轮)、履带(俗称四轮一带)；张紧机构。四轮一带及张紧装置都装在履带架上。

机械式或电动式履带起重机行走系统的结构与液压式履带起重机相类似，不同的是机械式行走传动是由上部机械传动机构通过行走竖轴，经锥齿轮副，再经通过左右链轮和链条(或减速器)使驱动链轮转动，拖动履带滚动，并在水平锥齿轮和链轮轴上装有牙嵌离合器，以控制履带的直行和左右转弯。