转弯阻力
转弯阻力主要有以下两种情况：（1）原地转弯阻力。原地转弯阻力是指两侧履带同时反向转向时所产生的阻力，这种阻力主要与垂直载荷和摩擦阻力的比例系数、履带接地长度及轨距有关。（2）单侧履带转向阻力。单侧履带转向阻力是指履带一侧制动，另一侧单边转向时所产生的阻力。这种阻力主要与流动阻力系数、转向阻力系数、履带接地长度及轨距有关。另外，这两种阻力的大小也与整车的质心有关，若机械质心落在履带架的中心（既履带接地比压均匀分布），这时的转弯阻力要比履带接地比压非均匀分布时小一些，所以在转弯时应尽量使整车质心落在履带架的中心。
