起重机的结构刚度要求分为静态刚度和动态刚度。

静态刚度

静态刚度以在规定的载荷作用于**位置时结构在某一位置处的静态弹性变形来表征。

(1)桥架型起重机(包括门式起重机和装卸桥)

1)当满载小车位于跨中，主梁由于额定起升载荷和小车自重载荷在跨中引起的垂直静挠度，对低定位精度要求的起重机，或具有无级调速控制特性的起重机；采用低起升速度和低加速度能达到可接受定位精度的起重机。

2)对于具有悬臂的门式起重机和装卸桥，当满载小车位于悬臂上的有效工作位置时，该处由于额定起升载荷和小车自重载荷引起的垂直静挠度，应不大于￡I/350(￡l为悬臂有效工作长度)。