变幅机构
履带起重机是由变幅卷筒收放变幅钢丝绳,通过固定在双足支架上的复式滑轮组,以及一端固定在滑轮组上、另一端固定在起重臂顶端滑轮轴上的拉臂绳,使起重臂升降。机械式起重机的变幅卷筒是由主传动装置通过蜗杆减速器驱动。液压式起重机的变幅卷筒是由液压马达通过减速齿轮驱动。
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