3.1.2 制动距离S
分别由对应于上述制动时间所产生的距离组成。
t13 V2 t
S=(t11+t12+—)V1+,∫ ∫jdvdt,m (5)
2 0 0
式中参数如前所述
3.2 制动时车辆的方向稳定性
由于该车采用多轴转向(第1、2、3、5轴)和多桥驱动(越野行驶时,第1、2、3、5、6轴驱动;公路行驶时,第5、6轴驱动),故在制动过程中为保证良好的方向稳定性,要求做到:
1)防止在干燥路面上以高减速度制动时,后轮过早抱死,失去稳定性。
2)防止在滑溜路面上以低减速度制动时,前轮过早抱死,失去转向能力。
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