桅杆式起重机的结构主要由扫扒杆、缆风绳和锚锭组成;其中缆风绳承受拉力、锚锭将缆风绳拉力传给地面,扒杆承受压力,有独脚扒杆式、人字扒杆式和牵缆式等种类。具有制作简单、拆装方便、起重量大、受地形影响小(通用于各种地形)等优点,但也存在灵活性差、工作半径小、需设置较多的缆风绳等缺点。
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