3 整车制动安全性能分析

3.1 制动效能分析

3.1.1 制动时间t

制动系统可作简化：制动时间由两部分组成。其一：辅助时间t1，为制动管路气压由0上升到90%**压力所消耗的时间；其二：为制动持续时间t2。

1）制动辅助时间t1

t1=t11+t12+t13 (3)

式中，t11──滞后时间，t11=l2/c,s；l2──制动阀与制动气室间的距离，m；c──制动液中声速，m/s；t12──由制动气室推杆克服间隙所需位移引起的时间。

t12=(V0+Vs)(0.007l1+0.025l2),s

式中，V0──在活塞或膜片产生任何位移之前需充满的制动气室的容积，m3；Vs──消除间隙所需充满的制动气室的容积，m3；t13──制动管路压力达到储气筒**压力90%所需的时间,s，t13=0.042(l1+l2)(Vs+V0+V2),s，V2──连杆制动阀与制动气室的制动管路的容积，m3。式中未列参数，由此根据给定的条件可得出辅助时间值。

2）制动持续时间t2

制动过程中，制动器开始发生作用至车辆停止所用的时间t2：

t v2 1

t2=∫dt=∫ —dv,s (4)

0 V1 j

式中，V1──制动初速度，m/s；V2──制动末速度，m/s；j──制动减速度，m/s2；

3.1.2 制动距离S

分别由对应于上述制动时间所产生的距离组成。

t13 V2 t

S=(t11+t12+—)V1+,∫ ∫jdvdt,m (5)

2 0 0

式中参数如前所述

3.2 制动时车辆的方向稳定性

由于该车采用多轴转向（第1、2、3、5轴）和多桥驱动（越野行驶时，第1、2、3、5、6轴驱动；公路行驶时，第5、6轴驱动），故在制动过程中为保证良好的方向稳定性，要求做到：

1）防止在干燥路面上以高减速度制动时，后轮过早抱死，失去稳定性。

2）防止在滑溜路面上以低减速度制动时，前轮过早抱死，失去转向能力。

车辆制动过程中，各车轮被利用附着系数（f）与制动强度（q）的关系，可以明确反映出制动过程各工况各车轴的抱死情况，即制动稳定性能。

3.2.1 制动过程中受力分析

制动过程中受力分析力学模型。

3.2.2 确立数学模型

六根桥中，第1和2轴、3和4轴、5和6轴各组成一个独立的油气悬挂系统，通过“释放自由度法”，借助整车受力分析模型建立子力学模型和相应的数学模型。经分析计算，可以得出该机在各种制动强度（qi）下的各轴轴荷

3.2.3 确定被利用附着系数

各轴在各种制动工况下被利用附着系数（fi）可以用下式来确定：

fi=β(i)×qi×G/Zi (6)

式中，β(i)—第i轴制动力分配系数，i=1，2……6；Zi—第i轴轴荷，N；G—整机重量，N；

3.3 试验及计算结果

汽车起重机制动效能的计算值及试验结果。

利用附着系数计算值及表2试验表明，该机无论在干燥路面或滑溜路面，其方向稳定性均满足要求。